«Il più antico pc del mondo risale a 2000 anni fa, ed è stato costruito in Grecia. Si chiamava Antikythera, ed è stato ritrovato in fondo al mare nel 1901, sul relitto di una nave, chiamata Antikythera. E oggi, riferisce la rivista New Scientist, uno scienziato l’ha riprodotto. Con i mattoncini Lego.[...]» – Continua su ansa.it
Il mio primo pensiero riguardo la realizzazione del braccio meccanico era quello di progettare la base rotante su cui esso sarebbe stato montato.
Motoriduttore con trasduttore di posizione angolare
La rotazione della base, similmente ad una “spalla” biologica, doveva essere controllata e calibrata dal computer in modo tale che il braccio si potesse orientare in qualsiasi direzione. C’erano due possibili soluzioni: optare per un motore passo passo oppure utilizzare un motoriduttore accoppiato ad un encoder.
Agli inizi di quest’anno decisi che avrei finalmente iniziato a lavorare con gli automi: in particolare era mio interesse dedicarmi alla robotica, scienza che mi ha sempre incuriosito ed appassionato fin da quand’ero bambino.
Adesso ho la possibilità di avvicinarmi a questa nuova e stimolante materia (come potete vedere nel video sottostante)..
Servomotore via porta parallela
Ho già in mente un progetto che mi aiuterà a fondere le mie conoscenze informatiche con le nuove acquisite nell’ambito dell’elettronica.
Nei prossimi giorni, quindi, pubblicherò video, schemi e sorgenti relativi al mio nuovo lavoro che avrà come obiettivo la realizzazione di un arto controllato tramite porta parallela, in grado di giocare ad un gioco da tavolo (probabilmente dama).
Comincio subito con un progetto tanto ambizioso quanto stimolante che avrà un suo preciso contenuto didattico: progetterò l’hardware e il software, un gradino alla volta, analizzando e risolvendo ogni singolo problema che mi si porrà davanti.