I just released version 0.2.2 of the Rpi-hw library and, as you can see from the video, this version finally supports LCD displays compatible with the Hitachi HD44780 driver.

To manage an LCD you need to instantiate the class “display::hd44780″, defined in the header file “display/hd44780.hpp”. Its constructor method takes the GPIO pins used by the device (either in 4-bit or 8-bit mode), as in following example:

display::hd44780( RS, E, D0, D1, D2, D3 );
display::hd44780( RS, E, D0, D1, D2, D3, D4, D5, D6, D7 );

The class has an internal data buffer, therefore you no need to read the data from the display controller. Remember, however, that you must connect the RW pin to the GND.

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This is my first post in English, so please be understanding.

Today we will see how to interfacing the Raspberry Pi with a matrix keypad using the Rpi-hw library.

The library provides the class “keypad::matrix“, defined in the header file “keypad/matrix.hpp”, with which it is possible to manage keypads of any size. Its constructor method takes two ordered lists containing the GPIO pins used by the device.

keypad::matrix( /* Column pins */ { COL0, COL1, COL2, ... }, /* Rows pins */ { ROW0, ROW1, ROW2, ... } )

Once it is instantiated, the object has several methods to control the keypad:

• bool state( size_t index ) const: returns a button state.
• bool pressed( size_t index ) const: checks if a button is pressed.
• bool released( size_t index ) const: checks if a button is released.
• const bitset &state() const: returns the bitset of button states.
• size_t numOfKeys() const: returns the number of keys.

The argument “index” refers to the button index of keypad. All buttons are numbered from left-to-right and top-to-bottom, so that first button is at top-left and last button is at bottom-right.

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E’ ormai da qualche giorno che sto lavorando ad una libreria C++ con cui poter gestire l’interfaccia GPIO della mia scheda Raspberry Pi: l’ho chiamata Rpi-hw (leggi “raspberry pi hardware”). Confesso che questa è la prima volta che lavoro ad un driver di una periferica, ma con molta pazienza alla fine credo di essere riuscito a produrre qualcosa di interessante. (A chiunque interessasse dico solo che mi è bastato seguire attentamente il datasheet del SoC BCM2835, nella parte relativa al funzionamento del controller GPIO.)

Allo stato attuale la libreria ha assunto caratteristiche leggermente diverse da quelle che mi ero prefissato all’inizio e non si limita più alla sola gestione dell’interfaccia GPIO. Ho deciso, infatti, di ampliarla e farla diventare una vera e propria “libreria di collegamento” (o wiring library), che renda più semplice la comunicazione tra la Raspberry Pi ed altri dispositivi digitali. Per intenderci, vorrei riuscire a gestire questa scheda più o meno come si fa con Arduino.

Purtroppo (o per fortuna?) non ho una grande confidenza con quest’ultimo dispositivo e quindi ho dovuto lavorare parecchio d’immaginazione per poter sviluppare qualcosa che si rivelasse utile per la sua amica da 25$. Il risultato è stata una libreria basata su “interfacce“, di ingresso e di uscita, con le quali è possibile manipolare i GPIO della Raspberry Pi. I dispositivi di livello più astratto, come vedremo più avanti, saranno costituiti appunto da un’insieme di queste interfacce, con le quali essi potranno elaborare i segnali di ingresso e di uscita della scheda.

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